2018年9月25日，汽车行业的一大盛会Testing Expo China2018在上海世博展览馆拉开帷幕，远宽能源受邀参与到这场盛会，并为参与这次展会的各大汽车硬件生产制造企业带来新能源汽车最核心的电驱系统的硬件在环仿真测试新技术。

新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。 随着电动汽车技术的不断发展，电控系统中电机控制系统（MCU）也越来越复杂，而汽车电驱系统功率相对较高，像一些高转速、大负载、故障工况等环境不便于在实际的硬件上实现，为了能方便高效地测试电驱系统的调速控制装置，远宽能源通过对电驱动系统的电机和逆变器等功率电力电子元件进行建模，从而实现电控系统中MCU系统的原型阶段控制算法的验证和实际控制器的硬件在环测试，系统示意图如下：

如上图所示，整个系统主要由2个部分组成:

仿真器：StarSim 软件 + PXI系统，PXI系统为图中左下角的仿真器，图中蓝色虚框框住的部分，为电机驱动系统，整体仿真在PXI的FPGA中，因为包含有电机和DC/AC 电路，所以对实时仿真的步长要求非常高。这里采用的是StarSim FPGA小步长实时仿真器，利用最先进的FPGA流水线技术，将整个系统以1μs的步长稳定并实时的与外接的实际控制器进行信号和通信量的交互。

控制器：这里的控制器实际上就是我们所说的电驱系统的控制器MCU，采集仿真器输出的电压电流信号，以及电机旋变信号，然后输出PWM控制信号。这样就完成了整个MCU的硬件在环测试系统。 

在该平台的基础上，我司还推出了基于NI FPGA的非线性电机实时仿真解决方案，通过连接基于有限元分析(FEA)的JMAG-RT模型，在NI FPGA终端上运行高精度电机模型以实现高速实时仿真系统。高精度电机仿真可用于高效率电机应用程序中控制系统性能的优化，该应用在新能源汽车中非常常见。在进行高级电机驱动仿真时，工程师面临的最大的挑战之一就是如何同时保证模型的仿真精度和仿真速度，ModelingTech推出的这套方案很好地解决了这个问题。

远宽能源推出的电驱系统的硬件在环仿真测试平台旨在为汽车行业的生产制造企业的研发测试部门提供高效、便捷的测试工具，对工程师缩短开发时间，提高质量和减少产品故障有非常重要的意义，因此也吸引了诸多如华晨宝马汽车、奇瑞捷豹路虎汽车、东风汽车、浙江吉利汽车研究院等知名汽车企业或科研院所的研发测试人员，下图为我司工程师向前来咨询的企业研发人员介绍电驱系统的硬件在环测试方案。

通过此次会议，我司对汽车行业的技术动态和需求了解更加深入，远宽能源也将持续进行技术创新，力求用最贴近用户实际需求的实时仿真技术服务于客户。