概述

StarSim FPGA Motor Library （FPGA电机库）是远宽能源推出的用来对各类型电机进行实时仿真的软件组件，通常需要和StarSim FPGA Solver、StarSim HIL等软件配合使用。借助该组件，可以将电机模型以1us步长运行在FPGA上，能更精确地实现对电机控制器系统的运行测试。

组件介绍

用户从StarSim HIL软件载入含电机的拓扑后，可在下图配置信息中查看拓扑模型中电机相关的详细信息，如Number of Machines（电机数量）、Machine Type（电机类型）；同时电机仿真组件支持编码器、霍尔传感器、旋转变压器等电机位置传感器模型，方便用户在界面上进行配置。

电机模型参数界面

编码器和传感器配置界面

电机仿真组件配置的电机模型包括直流电机、直流无刷电机、三相永磁同步电机、交流感应电机、双馈电机、六相永磁同步电机；另外，用户可以根据需求定制电机模型；

技术亮点

◆ 电机模型以us级步长运行在FPGA上，可精确模拟电机运行特性；

◆ 可以同时支持2个三相永磁同步电机或2个三相鼠笼式感应电机；

◆ 支持电机位置传感器模型包括编码器、霍尔传感器和旋转变压器；

◆ 双馈电机空载时定子电压源建模，并网时定子电流源建模，能准确仿真双馈空载和并网的工况。

应用场景

电机已广泛应用于航空航天、船舶、电动汽车和新能源发电等领域，尤其随着风力发电行业蓬勃发展以及船舶、汽车电动化的快速推进，电机仿真测试正得到越来越广泛的关注，相比较于传统的电机实物测试，采用实时仿真技术可以快速、高效、安全、经济地对电力驱动及控制系统进行测试。