新能源电动车汽车作为新一代的交通工具，在节能减排、减少人类对传统化石能源的依赖方面具备传统汽车不可比拟的优势。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。但是汽车电驱系统由于功率相对较高，像一些高转速、大负载、故障工况等环境不便于在实际的硬件上实现，为了能方便高效地测试电驱系统的调速控制装置，用户希望利用实时仿真器的安全性高、可仿真任意工况等特点来代替实际电机；同时电机驱动系统是一个典型的电力电子系统，包含电机、逆变电路两个部分，因此小步长的实时化仿真技术就显得尤为重要。

远宽能源的StarSim小步长仿真技术，利用FPGA，能够以1μs的步长稳定仿真整个电驱动系统；同时还能够帮助用户快速地进行不同功率电机额定、极限工况运行时的控制情况。该仿真系统结构如下图所示：

    · 实际控制器，用户的待测电机控制器，与仿真器通过物理接线相连，发送PWM控制信号给仿真器及接受来自仿真器的电压电流采样信号。

    · 仿真器，可将用StarSim建模环境搭建的主电路模型（电机以及电驱动系统）在机箱配置的FPGA硬件上进行准确的实时仿真，将电机的特性仿真出来并将响应信号发送给控制器，完成实验系统的闭环。

用户使用StarSim小步长仿真技术，很好地解决了不同种类电机，高转速危险工况下MCU控制器的测试问题。工程师利用该系统只用3个工作日就完成了系统的搭建、算法的验证、整个系统的测试工作，极大地节省了时间和精力。下图为给最终客户搭建的实时仿真系统，右边机箱为电机驱动系统的实时仿真器，左侧为待测的电机控制板：

下面两图为30kw电机、 120kw电机在控制器实际运行起来后对应控制效果的示波器截图：

3000rpm 180Nm信号波形（30KW电机模型）	1000rpm 2400Nm信号波（120KW电机模型）