应用背景

快速控制原型设计（Rapid Control Prototyping）是一个在原型硬件上校准控制算法的过程，快速控制原型仿真平台提供了快速方便的方法来导入数学模型，并在与实际I/O连接的实时控制器上运行包含算法模型，配合接口模块，赋予仿真平台原型控制器的功能。利用快速控制原型仿真器，可以减少用户研发或学习阶段在代码转译、硬件定制、调试等方面花费的时间。通过快速控制原型仿真器将算法快速下载实现后，即可控制实际对象联调与测试。相比于传统在离线数字仿真后，将算法模型通过C语言下载到控制板的方式，RCP的方法有如下优势：

• 易于部署：快速高效部署控制算法，减少二次开发负担。

• 易于联调：方便的与被控对象进行连接，快速发现控制算法中存在的问题。

• 灵活性高：RCP仿真平台性能强大，资源丰富，能够满足多样化的研发需求。
  

基于StarSim的解决方案

远宽能源（ModelingTech）结合自主研发的StarSim仿真技术和先进的实时硬件技术，推出了MT RCP快速控制原型平台。

StarSim RCP是一款配置型的软件，用户只需要通过配置和Mapping，就可以把 Simulink或者LabVIEW 编写的控制算法模型下载到实时硬件处理器上实时 运行，同时 FPGA 上有固化好的常用电力电子控制模块（PWM 波发生，旋变编码 器，正交编码器等模块），用户只需进行配置和 Mapping 即可使用。对于一些复杂应用，底层的FPGA 也是可以开放给用户利用图形化LabVIEW编程，利用StarSim RCP 调用用户自定义的 FPGA 模块来满足需求，从不同层次满足用户快速实现电力电子或者电机驱动系统的控制器设计与测试。

除了RCP控制器之外，远宽能源还为客户提供配套的功率硬件。将RCP控制器替代传统的DSP控制器，集成在功率硬件平台中，为用户提供完整的科研与测试方案。系统架构如下图所示，平台科研基于用户需求定制，在配合用户进行算法验证的同时，能够确保模块的安全与使用便利性，开放式的特点也有助于用户后期的使用与拓展。